PICkitをお嫁に出し、一足飛びに世代交代です。

制御系の目処がついたのでパワー部の製作を始める。 MOSFETは今は亡きIRのIRLU3410を使用。100V耐圧なのでオーバースペックか? A4960は32pinQFPでピッチが0.8mmなので、秋月の変換基板を噛ませる予定。試作がうまくいったらElecrowで4層基板を仕立てる予定。

Raspberry Piで、SPI信号を出せたので、モータコントローラA4960のレジスタ設定にチャレンジする。データシートによれば、STRNがCE0に相当するようなので下記のように接続. ラズパイ A4960 SCLK(23) SCK(9) MISO(21) SDO(8) MOSI(19) SDI(10) CE0(24) STRN(1…

とあるコントローラをSPIにて制御したいので、手順をまとめておく。1.導入 ・秋月電子にRaspberry Pi Zero WHを購入. ・RASPBIAN STRETCH LITEをダウンロードする. ・Win32 Disk Imagerを使用してMicroSDに記録する. ・HDMI+Keybord環境にて起動確認する.2.…