Raspberry Piで、SPI信号を出せたので、モータコントローラA4960のレジスタ設定にチャレンジする。データシートによれば、STRNがCE0に相当するようなので下記のように接続. ラズパイ A4960 SCLK(23) SCK(9) MISO(21) SDO(8) MOSI(19) SDI(10) CE0(24) STRN(1…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。