Raspberry Pi

A4960ブラシレスモータコントローラ(2)

基板の試作と平行して、回路図の作成。 こんな感じ。 基板は銅テープと、耐熱電子ワイヤーで組み付け。 12V→5Vは以前購入したDC-DCを使用。 前回のSPI制御を使って、コントローラに信号をおくると・・・。無事、一発で動きました。

Raspberry Pi Zeroでブラシレスモータ駆動

Raspberry Piで、SPI信号を出せたので、モータコントローラA4960のレジスタ設定にチャレンジする。データシートによれば、STRNがCE0に相当するようなので下記のように接続. ラズパイ A4960 SCLK(23) SCK(9) MISO(21) SDO(8) MOSI(19) SDI(10) CE0(24) STRN(1…

Raspberry Pi ZeroでのSPI出力

とあるコントローラをSPIにて制御したいので、手順をまとめておく。1.導入 ・秋月電子にRaspberry Pi Zero WHを購入. ・RASPBIAN STRETCH LITEをダウンロードする. ・Win32 Disk Imagerを使用してMicroSDに記録する. ・HDMI+Keybord環境にて起動確認する.2.…