制御系の目処がついたのでパワー部の製作を始める。 MOSFETは今は亡きIRのIRLU3410を使用。100V耐圧なのでオーバースペックか? A4960は32pinQFPでピッチが0.8mmなので、秋月の変換基板を噛ませる予定。試作がうまくいったらElecrowで4層基板を仕立てる予定。