2018-08-27 A4960ブラシレスモータコントローラ(2) Raspberry Pi 基板の試作と平行して、回路図の作成。 こんな感じ。 基板は銅テープと、耐熱電子ワイヤーで組み付け。 12V→5Vは以前購入したDC-DCを使用。 前回のSPI制御を使って、コントローラに信号をおくると・・・。無事、一発で動きました。